في مجال الأتمتة الصناعية، أصبحت منتجات Hikvision Robotics SCARA، بمزاياها المتمثلة في السرعة العالية والدقة العالية والنشر المرن، “شريكًا” رئيسيًا لترقية خطوط الإنتاج في صناعات مثل قطع غيار السيارات، والإلكترونيات 3C، والسلع الاستهلاكية سريعة الحركة، وبطاريات الليثيوم.
توفر منتجات SCARA حلولاً عملية ومخصصة للعديد من الصناعات من خلال التكيف مع متطلبات العمليات المتنوعة، بدءًا من تجميع الأجزاء الصغيرة والمتوسطة الحجم، والتعامل عالي الدقة، وحتى سيناريوهات التطبيق الأساسية مثل اختيار ذكي والتفتيش الدقيق.
فيما يتعلق بتحميل وتفريغ الألواح الاهتزازية المرنة، تستخدم لوحات الاهتزاز المرنة اهتزازات تعديل التردد المنتظم لتنظيم وضع المواد، وتتوافق مع الوضع البصري لتوجيه الروبوت لالتقاط المواد. إنها مناسبة لتغذية وفرز الأجزاء الصغيرة في الإلكترونيات 3C وأشباه الموصلات والأجهزة والمجالات الأخرى.
تشمل التطبيقات النموذجية تحميل وتفريغ لوحات الدوائر المرنة FPC، وأزرار بصمات الأصابع، وأجهزة الألواح، وما إلى ذلك. ومزاياها الأساسية مهمة. مع المشابك الطرفية المختلفة، يمكنها تحقيق أوضاع الإمساك الفردية/المتعددة؛ وهي مجهزة بفيديو وتحكم متكاملين، مما يقلل بشكل كبير من تكاليف الأجهزة وصعوبة تصحيح الأخطاء.
يمكن لعملية الإمساك اللاحقة تتبع المواد المتحركة في الوقت الفعلي، واستخدام المواد الديناميكية كمرجع لتخطيط مسار حركة الروبوت، وتحقيق الإمساك بالمتابعة، وتحسين إيقاع الإمساك.
كما أنها مناسبة للمشاهد التي يتم فيها ترتيب قطع العمل بشكل عشوائي ولها أوضاع مختلفة، مثل الأجزاء المصبوبة بالحقن، وأجزاء الأجهزة، والأجزاء الخزفية، وما إلى ذلك.
وقد تم تجهيز هذه العملية بمجموعة متنوعة من أوضاع الإمساك للمتابعة المرنة لتتناسب بدقة مع احتياجات الإنتاج المختلفة؛
وهو يدعم ما يصل إلى 4 قنوات تشفير ABZ التزايدية و8 قنوات DI/DO مخصصة، والتي يمكنها تلبية احتياجات التوسع لخطوط الإنتاج المتنوعة بشكل كامل؛ يمكن لحزمة عملية وضع اللوحة الحالية أن تحقق احتياجات وضع اللوحة بسرعة.
في عمليات وضع العلامات، وبالنظر إلى نقاط الألم مثل وضع العلامات اليدوية المعرضة للانحراف وتقلبات الكفاءة، يمكن لروبوتات SCARA إكمال وضع العلامات الدقيقة بكفاءة على الأسطح المسطحة والأسطح المنحنية خفيفة الوزن مع دقة تحديد المواقع المتكررة للغاية، وتتكيف على نطاق واسع مع احتياجات العديد من الصناعات مثل الإلكترونيات 3C، والأغذية والأدوية، والخدمات اللوجستية والتخزين، وقطع غيار السيارات. وهو يدعم المعايرة التلقائية لليد والعين لتحقيق وضع الملصق بدقة وإمساكه، مما يضمن دقة وضع الملصق من المصدر؛ وهو متوافق مع كل من أوضاع وضع العلامات الثابتة والمتابعة، ويمكن أن يتوافق بمرونة مع إيقاع خطوط الإنتاج المختلفة.
أثناء عملية التغليف في الكرتون، تكون عملية التغليف في الكرتون الخلفي كثيفة العمالة وتحدث الأخطاء والسهو بشكل متكرر.
وفي الوقت نفسه، فإن تكلفة شراء روبوت اليد العنكبوتية مرتفعة، فهو يشغل مساحة كبيرة، ويقيد تخطيط خط الإنتاج. يمكن أن يتكيف روبوت SCARA بشكل عميق مع تعبئة المنتجات المعبأة في أكياس أو زجاجات أو أنواع أخرى من المنتجات.
بفضل جسمها المدمج ونطاق التشغيل الفعال الواسع، فإنها تستخدم على نطاق واسع في الفرز اللوجستي وتغليف المواد الغذائية والمشروبات وغيرها من المجالات.
إنها مجهزة بسكتة دماغية طويلة للغاية على شكل حرف Z بطول 600 مم، والتي يمكن أن تصل بدقة إلى الجزء السفلي من الصندوق، ويتم تكديس المواد بدقة من الأسفل، مما يزيد بشكل كبير من نسبة حجم الصندوق. مزودة بكاميرا ذكية، ولا تحتاج المواد الواردة إلى وضعها بدقة، ويمكن التقاطها بكفاءة إذا تم وضعها بشكل عشوائي. إنه يدعم الإمساك اللاحق، ومع المشابك الطرفية المختلفة، يمكن الإمساك به عدة مرات، مما يحسن بشكل كبير من قدرة التغليف.
عادةً ما تأتي عملية المحاذاة والتصفيح بشكل قياسي مع الكاميرات المزدوجة العلوية والسفلية التي تعمل معًا: تقوم الكاميرا السفلية بتصحيح الانحرافات، وتلتقط الكاميرا العلوية صورًا لتوجيه “موضع الملاءمة” لتحقيق محاذاة وتصفيح عالي الدقة للمنتجات في مواضع مختلفة. يتم استخدامه على نطاق واسع في العديد من العمليات عالية الدقة مثل التحميل والتفريغ الإلكتروني الدقيق 3C وتجميع المكونات الاستهلاكية الطبية.
يمكن لروبوت SCARA ووحدة الرؤية التي تم تطويرها ذاتيًا أن تستجيب بسرعة لعمليات التصفيح المختلفة واستبدالها وفقًا لاحتياجات العملاء؛ يحقق تصميمه الهيكلي عالي الصلابة أداء تشغيل عالي السرعة وعالي الدقة.
يتم استخدام عملية التوزيع على نطاق واسع في تغليف المكونات الإلكترونية 3C، ولصق أجهزة الاستشعار الإلكترونية للسيارات، وختم مكونات الأجهزة الطبية، وما إلى ذلك. وهي متوافقة مع العديد من أنواع المواد اللاصقة مثل الغراء UV والسيليكون.
بالمقارنة مع التوزيع اليدوي، يمكن أن يؤدي التوزيع الآلي إلى تحسين الكفاءة بشكل كبير، مع تجنب العيوب مثل حجم الغراء غير المتساوي، وسحب الأسلاك، وتجاوز الغراء، ويعزز بشكل كبير أداء ختم المنتج واستقرار الترابط.
إنها مناسبة للعديد من صمامات التوزيع الدقيقة مثل الصمامات اللولبية وصمامات الحقن. بفضل أدائه الممتاز ونظام تحديد المواقع البصري، فإنه يدفع رأس التوزيع لتتبع محيط قطعة العمل بدقة. إنه يدعم إنتاج التغيير السريع لقطع العمل ذات المواصفات المتعددة دون الحاجة إلى ضبط تركيبات الأدوات بشكل متكرر.
بالإضافة إلى تطبيقات السيناريو المذكورة أعلاه، يحقق حل منتج SCARA من Hikvision Robotics حلقة مغلقة من الإدراك والقرار والتنفيذ من خلال تكامل البرامج والأجهزة، مما يؤدي إلى تحسينات كبيرة للعملاء من حيث خفض عتبات التطوير وتقصير دورات تصحيح الأخطاء.
بفضل الأداء الممتاز، يمكن لمنتجات SCARA أيضًا أن تخدم بمرونة وكفاءة سيناريوهات مثل التثبيت الساخن وتجعيد الأجزاء المعدنية لحزمة البطارية، ودوارات المحرك، وتحميل وتفريغ الأسلاك الممغنطة، وتحميل وتفريغ لوحة PCB في صناعة بطاريات الليثيوم، مما يساعد الشركات على تقليل التكاليف وزيادة الكفاءة، وتسريع الترقيات الذكية.
