Стремясь к цели «двойного выброса углерода», китайская автомобильная промышленность на новых энергоносителях переживает взрывной рост.
Однако проблемы, с которыми сталкиваются автоматизированные производственные линии, по-прежнему остаются заметными — повреждения оборудования из-за столкновений и отклонения сборки, вызванные недостаточной точностью позиционирования оснастки, которые стали «камнями преткновения», ограничивающими производственные мощности новой энергетики.
Столкнувшись с вышеперечисленными проблемами, Blue Point Touch, ведущая отечественная компания в области технологий роботизированных датчиков силы, начала углубленное сотрудничество с Huayan Robot, ведущим коллаборативным роботом компания. Интегрировав шестимерный датчик силы с большим диапазоном действия и датчик давления натяжения Blue Dot Touch в совместную роботизированную производственную линию Huayan, обе стороны успешно создали гибкое интеллектуальное производственное решение для клиентов в новой энергетической отрасли, которое сочетает в себе возможности безопасности и точность сборки «микронного уровня».
Шестимерные датчики силы снабжают коллаборативных роботов «нервами, чувствительными к силе».
На автоматизированных производственных линиях коллаборативные роботы выполняют ключевые задачи, такие как обработка материалов, сборка деталей, а также проверка и сканирование.
Однако такие компоненты, как аккумуляторные батареи для транспортных средств на новых источниках энергии, имеют высокую ценность, а пространство производственной линии плотно расположено. Всегда существует риск случайного столкновения роботизированной руки и периферийного оборудования.
Традиционные решения по обнаружению столкновений полагаются на токовую петлю или оценку крутящего момента соединения, которые имеют ограниченную чувствительность и часто приводят к существенному повреждению оборудования при возникновении столкновения.
Huayan Robot интегрирует шестимерный датчик силы с большой дальностью действия с синей точкой на конце своего совместного робота для достижения точного обнаружения столкновений в истинном смысле этого слова.
Шестимерный датчик силы универсальной серии Blue Dot Touch использует многоосную синхронную калибровку, развязку алгоритмов и другие технологии, которые могут одновременно и точно измерять компонент силы и компонент крутящего момента вокруг оси конца роботизированной руки в трех осях X/Y/Z, обеспечивая всестороннюю высокоточную обратную связь механических данных для оборудования.
Датчик имеет точность до 0,1% полной шкалы, выдерживает 5-кратную перегрузку и может обнаруживать небольшие изменения силы контакта между роботом и внешней средой в течение миллисекундного времени отклика.
Эта конфигурация дает коллаборативному роботу Huayan возможности человеческого восприятия.
Когда роботизированная рука неожиданно контактирует с инструментами, приспособлениями, материалами или другим оборудованием во время выполнения погрузочно-разгрузочных работ или сборки, шестимерный датчик силы может фиксировать точное направление и величину контактной силы в режиме реального времени, а система управления может быстро отреагировать, замедлившись, остановившись или отступив соответствующим образом.
По сравнению с традиционными решениями по обнаружению столкновений это техническое решение в несколько раз повышает чувствительность обнаружения столкновений, эффективно предотвращает несчастные случаи на производственной линии, такие как повреждение концевого эффектора и царапины на корпусе батареи, вызванные жесткими ударами, а также значительно снижает затраты на техническое обслуживание оборудования и потери из-за простоев.
Датчики давления растяжения обеспечивают точность сборки
Помимо безопасности от столкновений, точность позиционирования инструментов в автоматизированных процессах сборки также является основной проблемой, которая ограничивает производительность новых линий по производству энергии. Требования к точности позиционирования для таких процессов, как сборка модуля силовой батареи, укладка элементов и сварка разъемов, достигли уровня 0,01 мм.
Традиционным решениям визуального управления не хватает обратной связи по усилию во время процесса позиционирования, что часто приводит к возникновению неконтролируемой силы при контакте зажимной губки с заготовкой, что легко приводит к смещению или неправильному позиционированию заготовки.
Столкнувшись с этой проблемой, датчик давления тяги Blue Point Touch стал ключевой частью решения.
Датчик натяжения и давления серии LE представляет собой высокоточный однонаправленный основной компонент, чувствительный к силе, выпущенный Blue Point Touch для области промышленной автоматизации. Он фокусируется на точном измерении осевого напряжения и давления и обеспечивает обратную связь по силе на уровне мышц для оборудования, выводя данные о линейной силе в реальном времени.
Датчик имеет степень водонепроницаемости и пыленепроницаемости IP65 и встроенный малошумящий усилитель. Он может стабильно работать даже в пыльной и влажной сложной среде новой линии по производству энергии.
В практических приложениях коллаборативный робот Huayan полагается на обратную связь по осевой силе в реальном времени, обеспечиваемую сенсорным датчиком давления с синей точкой при выполнении действий по позиционированию заготовки, достигая рабочего эффекта «гибкого контакта и точного позиционирования».
В процессе контакта руки робота с заготовкой датчик силы постоянно контролирует контактное давление, а алгоритм управления динамически регулирует скорость движения и положение в соответствии с изменениями значения силы, чтобы гарантировать, что заготовка будет прижата к точной точке позиционирования с умеренной силой — ни повреждение детали, ни отклонение позиционирования из-за чрезмерной силы, ни сбой позиционирования из-за недостаточной контактной силы.
Такое управление с замкнутым контуром, чувствительное к силе, значительно улучшает стабильность сборки и производительность новой линии по производству энергии, обеспечивая надежную гарантию поставки высококачественного массового производства.
Сильные альянсы способствуют «силе Китая» новому энергетически интеллектуальному производству.
Это сотрудничество между Blue Dot Touch и Huayan Robot представляет собой двустороннее путешествие между двумя технологическими компаниями, а также представляет собой глубокую интеграцию отечественных высококачественных основных компонентов и отечественных совместных корпусов роботов.
Комбинация технологий «домашний шестимерный датчик силы + домашний коллаборативный робот» становится надежным выбором для модернизации новых производственных линий энергетической автоматизации.
