从中国采购伺服电机和驱动器四步选型法（来源：行业指南）：①定品牌梯队（进口vs国产）；②核技术参数（精度/防护/通信协议）；③验配套服务（测试报告/备件/保修）；④比总拥有成本（不是单价）——国产伺服性能已追平进口、价格砍40%（来源：行业测评）。
一、品牌梯队
进口一线：西门子/三菱/安川（极致兼容性+重载高精密）；台系：台达/东元（品质稳定/通用）；国产标杆：汇川（性能追平进口、价格低40%，来源：行业测评）；国产主力：雷赛智能（通用场景）、信捷电气（PLC联动好，来源：抖音测评）；十大厂家：英威腾/汇川/伟创/雷赛/埃斯顿/步科等（来源：Xingtai）——梯队定位：高端进口、中端台系、性价比国产。
二、技术参数
精度：编码器分辨率/转矩波动/低速稳定性（来源：行业选购指南）；工况：精密设备选直流伺服、重载连续选交流（来源：指南）；防护：潮湿粉尘看IP等级、防爆需专项认证；通信：EtherCAT/CANopen/Modbus（来源：Tonghang）；兼容：确认匹配PLC平台（西门子S7/三菱FX/AB，来源：Accio）——参数核对：精度+防护+通信（先对齐应用）。
三、配套能力
测试标准：负载模拟/温度稳定/连续运行/振动/EMC（来源：Tonghang）；质保：1-2年；备件：72小时内供应+软件更新（来源：Accio）；服务：本地服务中心+现场支持；定制：OEM/ODM能力（来源：Tonghang）——配套验证：测试报告+备件时效（设备停了等备件=损失）。
四、样品验证
要样品：索要样品测试（来源：行业推荐）；测性能：带载测试/动态响应/温升；测兼容：接自己PLC试通；测长期：连续运行稳定性；留记录：测试数据存档——样品测试：不测不买（伺服是精密件）。
五、成本比较
TCO：总拥有成本（不只单价，来源：Accio）；能耗：高效型号5年省电$150-400（来源：Accio）；服务：售后响应成本；备件：长期供应成本；案例：同规格国产vs进口（价格差40%、性能打平，来源：行业测评）——成本：单价+能耗+服务（算5年总账）。
六、厂家验证
一是看资质（CE/UL/ISO认证）；二是看产能（年产量/交付准时率99.5%+，来源：Accio）；三是看案例（同行业应用）；四是看研发（自主知识产权）；五是看服务（响应时间）——厂家验证：资质+产能+案例（不是看网页宣传）。
七、采购建议
一是通用设备选汇川/雷赛（性价比）；二是高端重载选西门子/三菱（兼容性）；三是PLC配套选信捷（联动）；四是批量采购谈OEM定制；五是海外采购确认认证+备件渠道——从中国采购伺服：品牌梯队+参数核对+样品测试+TCO（性能追平、价格优势、服务到位）。
