机器人上下料桁架看亿思特/昆峰、整线看永乾（来源：行业格局）：亿思特：东莞源头厂/200+产线/48小时上门（来源：亿思特）；昆峰重工：重载龙门桁架/25000㎡（来源：昆峰）——选型：负载+精度+组线能力（多台机床串联无人化）。
一、桁架厂家
亿思特：50-500kg/±0.02-0.05mm/X轴20m+/200+产线交付（来源：亿思特）；昆峰重工：HS系列双竖轴/上下料同时进行/多机床组线（来源：昆峰）；广州第七轴：50-2900kg重载桁架/±0.1mm（来源：第七轴）；湖北火爆：模块化铝型材/±0.08mm/30+汽车零部件厂2年稳定（来源：火爆）；方工智能：重载桁架地轨/大型铸件（来源：方工）——桁架：重载长行程（车间顶部不占地面）。
二、集成商
永乾机电：汽车总装（车门/仪表板/电池包搬运）+锂电极片移载（来源：永乾）；深圳冠宏：CNC+机器人同控制平台（Modbus/Profinet/EtherCAT，第三方集成1-3天，来源：SZGH）；Artech：机器人+长导轨移动平台定制线（来源：Artech）；库铂自动化：多家知名机器人企业配套集成商（来源：库铂）；趋势：NC-Link互联（机床+机器人+AGV，来源：机床商务网）——集成商：整线交付（从方案到调试）。
三、应用场景
机床上下料：CNC车铣（多机连线）；冲压：冲床上下料；装配：车门/电池包；锂电：极片料卷移载（来源：永乾）；铸造：大型铸件搬运（来源：方工）——场景：机床/冲压/装配（节拍稳定+防磕碰）。
四、选型要点
一是负载（50-2900kg）；二是精度（±0.02-0.1mm）；三是行程（X轴20m+）；四是组线（多机床串联）；五是夹具（定制化）——选型：负载+精度+行程（重载选龙门桁架）。
五、供应商评估
一是产线案例（交付数量）；二是源头工厂（自有车间）；三是安装调试（48小时上门，来源：亿思特）；四是软件（通讯协议）；五是售后（本地服务）——评估：案例+源头+服务（珠三角48小时上门）。
六、投资回报
替代人力：一台桁架替代多名工人（来源：亿思特）；无人化：毛坯上料到成品下料全程无人（来源：亿思特）；效率：上下料同时进行（来源：昆峰）；市场：CNC机器人上下料市场2030年超127亿美元（+12.3%年复合，来源：Grand View Research）；回本：2-3年——回报：替代人力+24小时生产（算节拍账）。
七、采购建议
一是重载机床选昆峰/第七轴；二是中载选亿思特（48小时上门）；三是整线集成选永乾/Artech；四是先算节拍；五是验收（重复定位精度实测）——机器人上下料：亿思特/昆峰桁架、永乾/冠宏集成（负载精度匹配、整线无人化验收）。
