瑞士连续15年全球创新指数排名第一，是全球重要的创新策源地，也是中国首个创新战略伙伴关系国，在创新发展领域与中国具有极佳互补性。由Venturelab主办的“瑞士创新100强”，汇聚了众多优秀的科技创新企业。
本文要介绍的Mimic Robotics是2025年《瑞士创新100强》上榜企业。该企业成立于2024年，是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Stefan Weirich、Elvis Nava、Stephan – Daniel Gravert等人共同创立。Stefan Weirich为公司首席执行官，在机械工程领域有丰富的学习和工作经验；Elvis Nava为首席技术官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位；Stephan – Daniel Gravert拥有慕尼黑工业大学电子工程与信息技术硕士学位。
工业自动化虽在过去几十年取得了长足进步，但在非结构化环境中，常规自动化机器人面临诸多挑战。它们擅长在高度可控环境中执行重复性任务，一旦面对新任务就需要昂贵的部署和定制编程，且环境变化时容易失效，灵活性与可扩展性受限。人形机器人也因成本高昂和安全隐患，应用范围有限。不过，据预测，到2035年，全球人形机器人与灵巧机器人的市场规模有望达到380亿美元；到2040年，更广义的机器人市场规模预计将达2000亿至1万亿美元。
Mimic Robotics基于物理AI模型，研发了通用人形机械手。该机械手以公司的物理AI模型为基础，将AI驱动的灵巧机械手与成熟的现有机械臂相结合，能以接近人类的技能水平执行各种工业任务，具有高成本效益与快速部署的优势。
其核心通用物理AI模型可通过收集真实世界的工厂数据进行训练，解决了机器人研究中高质量运动数据匮乏的问题。该模型是一个可扩展的远程操作系统，支持基于手套和Apple Vision Pro两种控制界面，能快速采集各种真实世界任务的数据。使用时，先通过多模式预训练促进机械手学习任务，再由操作人员佩戴数据采集设备，采集手部和手臂动作数据用于训练AI模型，使机械手能精确复现人类操作技巧。而且该模型包含稳健的数据采集协议，可确保机器人自主响应环境变化、处理干扰并修正自身行为，同一算法适用于任何应用场景。
在此基础上研发的通用人形机械手拥有16个自由度，具备21个关节、7公斤有效载荷以及±0.5mm的指尖精度。它配备广角腕部摄像头，提供多角度且低延迟的视觉反馈，支持精细的肌腱驱动控制。其类人设计与人类数据兼容性高，能应对恶劣工作环境，精准操作易损物体，可配备单臂或双臂，安装在灵活的固定工作台或自主移动平台上。实测表明，该机械手可帮助企业降低70%的运营成本，1小时内即可完成部署。
Mimic的模型与产品目前已在包括财富500强企业和全球汽车品牌在内的顶级制造商中进行试点，还与领先的跨国物流供应商建立了合作关系。2025年11月，Mimic完成了1600万美元的种子轮融资，资金将用于加速公司的通用物理AI模型和通用人形机械手开发，并推进与全球领先行业企业的合作部署。
