Selección de tarjeta de control de movimiento según el número de ejes, la precisión y la interfaz (Fuente: Douyin MT Series): **Regla fundamental:** Primero, determine el número de ejes y luego el conteo de pulsos (Fuente: Douyin); **Elementos clave:** Interpolación y retroalimentación del codificador (Fuente: Adtech) — **Nota:** La incompatibilidad de la interfaz es el problema más común (Fuente: Douyin MT Series).
I. Selección de ejes
4 ejes: Sistemas punto a punto de tamaño pequeño a mediano (Fuente: Alibaba); 6 ejes: Inspección láser visual (Fuente: Douyin PCI); 12 ejes: Servomotor multieje + motor paso a paso (Fuente: Douyin JTM); 20 ejes: Expansión de bus EtherCAT (Fuente: Zheng Motion); Reservado: Compatibilidad con múltiples tarjetas en el mismo sistema (Fuente: Douyin PCI) — Número de ejes: 4-20 ejes (según el proceso).
II.
Frecuencia de pulso
200 Kpps: Eje único básico (Fuente: Douyin Hengkai); 2 MHz: Estándar CNC (Fuente: Alibaba); 4 Mpps: Tarjeta PCI de alta velocidad (Fuente: Douyin PCI); 8 MHz: Multieje de gama alta (Fuente: Douyin JTM); 32 bits: Contador de pulsos de 32 bits (Fuente: Douyin JTM) — Frecuencia: 200 kHz-8 MHz (frecuencia de velocidad fija).
III. Capacidad de interpolación
Lineal: Interpolación lineal de 2 a 4 ejes (Fuente: STEP);
Circular: Interpolación circular arbitraria (Fuente: Forward Motion); Espacial: Interpolación espiral circular espacial (Fuente: Forward Motion); Leva: Leva electrónica y engranaje electrónico (Fuente: Forward Motion); Sincronización: Seguimiento síncrono del eje virtual (Fuente: Forward Motion) — Interpolación: Lineal + Circular + Leva (Trajectory Core).
IV.
Precisión de retroalimentación
24 bits: Resolución de retroalimentación del codificador (Fuente: NI); 32 bits: Rango del contador de posición (Fuente: STEP); Bucle cerrado: Desviación de corrección en tiempo real del bucle cerrado (Fuente: NI); Cuadrícula: Codificador de cuadratura A/B/Z (Fuente: NI);
Enganche de posición: Búfer de hardware del enganche de posición (Fuente: STEP) — Retroalimentación: 24/32 bits (prueba de precisión).
V. Bus de interfaz
PCI: Estándar para PC industriales (Fuente: Douyin PCI); USB: Depuración portátil (Fuente: Douyin Hengkai); EtherCAT: Control de movimiento del bus (Fuente: Zhengdong); Pulso: pulso/dirección + sentido horario/sentido antihorario (Fuente: Douyin PCI);
Híbrido: Bus + híbrido de pulsos (Fuente: Douyin MT) — Interfaz: PCI/EtherCAT (seleccionar según la arquitectura).
VI. Ecosistema de software
Lenguajes: C/C++/C#/LabVIEW (Fuente: Douyin); ZBasic: Programación multitarea y multiarchivo (Fuente: Zmotion); Biblioteca de funciones: Biblioteca de funciones de desarrollo secundario (Fuente: Douyin); Volante: Modo de inicio con control de volante (Fuente: Douyin JTM);
E/S: Origen del límite de E/S aislado por optoacoplador (Fuente: Douyin) — Software: Biblioteca de lenguajes y funciones (Requisitos previos de desarrollo).
VII. Recomendaciones de adquisición
1. **Cálculo del número de ejes** (incluidas las reservas); 2. **Configuración de frecuencia** (requisitos de velocidad); 3. **Interpolación** (tipo de pista); 4. **Retroalimentación** (posición del codificador);
5. **Experiencia** (compatibilidad de idiomas) — Selección de tarjeta: Número de ejes + Frecuencia + Interfaz (bucle cerrado de tres líneas).
