Dans le domaine de l’automatisation industrielle, les produits Hikvision Robotics SCARA, avec leurs avantages de haute vitesse, de haute précision et de déploiement flexible, sont devenus un « partenaire » clé pour la mise à niveau des lignes de production dans des secteurs tels que les pièces automobiles, l’électronique 3C, les produits de grande consommation et les batteries au lithium.
Les produits SCARA fournissent des solutions pratiques et personnalisées pour de multiples industries en s’adaptant à diverses exigences de processus, de l’assemblage de pièces de petite et moyenne taille à la manipulation de haute précision, en passant par des scénarios d’application de base tels que prélèvement intelligent et inspection de précision.
En termes de chargement et de déchargement des plaques vibrantes flexibles, les plaques vibrantes flexibles utilisent des vibrations à modulation de fréquence régulière pour réguler la posture des matériaux et sont associées à un positionnement visuel pour guider le robot dans la collecte des matériaux. Il convient à l’alimentation et au tri de petites pièces dans l’électronique 3C, les semi-conducteurs, le matériel et d’autres domaines. Les applications typiques incluent le chargement et le déchargement de cartes de circuits imprimés flexibles FPC, de boutons à empreinte digitale, de matériel en feuille, etc. Ses principaux avantages sont significatifs. Avec différentes pinces d’extrémité, il peut réaliser des modes de préhension simples/multiples ; il est équipé d’une vidéo et d’un contrôle intégrés, ce qui réduit considérablement les coûts matériels et les difficultés de débogage.
Le processus de saisie de suivi peut suivre les matériaux en mouvement en temps réel, utiliser des matériaux dynamiques comme référence pour planifier la trajectoire de mouvement du robot, réaliser une saisie de suivi et améliorer le rythme de saisie. Il convient également aux scènes dans lesquelles les pièces sont disposées de manière aléatoire et ont des postures différentes, telles que les pièces moulées par injection, les pièces de quincaillerie, les pièces en céramique, etc. Ce processus est équipé d’une variété de modes de saisie de suivi flexibles pour répondre avec précision aux différents besoins de production ; il prend en charge jusqu’à 4 encodeurs incrémentaux ABZ et 8 canaux DI/DO dédiés, qui peuvent pleinement répondre aux besoins d’expansion des lignes de production diversifiées ; le package de processus de placement de plaques existant peut répondre rapidement aux besoins de placement de plaques.
Dans les opérations d’étiquetage, compte tenu des problèmes tels que l’étiquetage manuel sujet aux biais et aux fluctuations d’efficacité, les robots SCARA peuvent réaliser efficacement un étiquetage précis des éléments incurvés plats et légers. surfaces avec une précision de positionnement répétitive ultra-élevée et sont largement adaptées aux besoins de nombreuses industries telles que l’électronique 3C, l’alimentation et la médecine, la logistique et l’entreposage, ainsi que les pièces automobiles. Il prend en charge l’étalonnage automatique œil-main pour obtenir un positionnement et une saisie précis des étiquettes, garantissant ainsi la précision de l’étiquetage à partir de la source ; il est compatible avec les modes d’étiquetage statique et de suivi et peut s’adapter de manière flexible au rythme des différentes lignes de production.
Pendant l’opération d’encartonnage, le processus d’encartonnage en aval demande beaucoup de main d’œuvre et des erreurs et des omissions se produisent fréquemment. Dans le même temps, le coût d’achat du robot à main araignée est élevé, il occupe une grande surface et restreint l’agencement de la chaîne de production. Le robot SCARA peut être profondément adapté à l’encartonnage de produits en sac, en bouteille et autres. Avec son corps compact et sa large plage de fonctionnement efficace, il est largement utilisé dans le tri logistique, l’emballage des aliments et des boissons et dans d’autres domaines. Il est équipé d’une course ultra longue sur l’axe Z de 600 mm, qui peut atteindre avec précision le fond de la boîte, et les matériaux sont soigneusement empilés à partir du bas, augmentant considérablement le rapport volumétrique de la boîte. Équipés d’une caméra intelligente, les matériaux entrants n’ont pas besoin d’être placés avec précision et peuvent être saisis efficacement s’ils sont placés au hasard. Il prend en charge la saisie ultérieure et, grâce à différentes pinces d’extrémité, il peut être saisi plusieurs fois, améliorant considérablement la capacité d’emballage.
Le processus d’alignement et de laminage est généralement fourni en standard avec des caméras doubles supérieure et inférieure travaillant ensemble : la caméra inférieure corrige les écarts et la caméra supérieure prend des photos pour guider la « position de montage » afin d’obtenir un alignement et un laminage de haute précision des produits à différentes positions. Il est largement utilisé dans divers processus de haute précision tels que le chargement et le déchargement de précision électronique 3C et l’assemblage de composants consommables médicaux. Son robot SCARA et son module de vision auto-développés peuvent répondre rapidement à différents processus de stratification et les remplacer en fonction des besoins du client ; sa conception structurelle à haute rigidité permet d’obtenir des performances de fonctionnement à grande vitesse et de haute précision.
Le processus de distribution est largement utilisé dans l’emballage de composants électroniques 3C, le collage de capteurs électroniques automobiles, le scellement de composants de dispositifs médicaux, etc. Il est compatible avec de nombreux types de matériaux adhésifs tels que la colle UV et le silicone. Par rapport à la distribution manuelle, la distribution robotisée peut grandement améliorer l’efficacité, tout en évitant les défauts tels qu’un volume de colle inégal, le tréfilage et le débordement de colle, et améliore considérablement les performances d’étanchéité du produit et la stabilité de la liaison. Il convient à de nombreuses valves de distribution de précision telles que les valves à vis et les valves d’injection. Avec ses excellentes performances et son système de positionnement visuel, il entraîne la tête de distribution pour suivre avec précision les contours de la pièce. Il prend en charge la production de changements rapides de pièces de spécifications multiples sans qu’il soit nécessaire d’ajuster fréquemment les montages d’outillage.
En plus des applications de scénario ci-dessus, la solution produit SCARA de Hikvision Robotics réalise une boucle fermée perception-décision-exécution grâce à l’intégration de logiciels et de matériel, apportant des améliorations significatives aux clients en termes d’abaissement des seuils de développement et de raccourcissement des cycles de débogage. Avec d’excellentes performances, les produits SCARA peuvent également servir de manière flexible et efficace des scénarios tels que le rivetage à chaud et le sertissage de pièces métalliques de blocs de batterie, de rotors de moteur, le chargement et le déchargement de fils magnétisants, ainsi que le chargement et le déchargement de cartes de circuits imprimés dans l’industrie des batteries au lithium, aidant ainsi les entreprises à réduire leurs coûts, à augmenter leur efficacité et à accélérer les mises à niveau intelligentes.
