En mai 2026, le Bureau national de surveillance de la sécurité des mines et le ministère de l’Industrie et des Technologies de l’information ont lancé conjointement le « Projet pilote de vérification des applications des robots miniers », axé sur sept scénarios à haut risque tels que l’excavation, l’exploitation minière et le transport. Il est obligatoire que l’équipement passe la certification de sécurité des produits miniers et effectue une vérification des conditions de travail réelles pendant 6 à 9 mois.
Cela marque le passage de « l’affichage de démonstration » à « l’évaluation réelle » dans l’application des robots miniers.

Selon les informations du 1er juin, 51WORLD a publié le premier modèle mondial physiquement intuitif au monde 51World au premier semestre Modèle, et publié 51Claw, un système de base d’agents spécialement conçu pour l’intelligence incarnée, intégrant 51World Model avec OpenClaw pour aider l’IA à entrer dans le monde physique.
Les mines intelligentes représentent un marché de plusieurs milliards de dollars avec de larges perspectives. Il existe des milliers de mines de charbon et des dizaines de milliers de mines autres que le charbon dans notre pays. Les opérations souterraines sans pilote sont devenues une tendance rigide et irréversible.
Cependant, il n’est pas difficile de « mettre des équipements de pointe dans la mine ». Ce qui est difficile, c’est de le rendre prêt à l’emploi et stable.
L’environnement minier est complexe, avec des caractéristiques telles qu’une vision limitée, des catastrophes cachées et une évolution dynamique continue de l’espace.
Pour le « cerveau » du robot, il s’agit d’un espace non structuré étrange et à haut risque. Les robots ne peuvent pas « fonctionner et tester » comme en laboratoire.
Une erreur de jugement peut conduire à des accidents de sécurité irréparables.
Le problème le plus profond est que les robots manquent généralement de cognition spatiale globale et de capacités de liaison au niveau du système. Aussi agiles que soient leurs mouvements, ils ne sont que des « îlots d’informations mobiles ».
L’essence du goulot d’étranglement actuel de l’industrie ne réside pas dans le nombre insuffisant de robots déployés, mais dans l’absence d’un système capable de soutenir la compréhension, la prise de décision et la vérification de l’environnement.
Ce système d’IA physique peut, d’une part, améliorer le niveau cognitif et décisionnel du robot dans des environnements complexes. D’un autre côté, il peut éliminer à l’avance les coûts de tests élevés et les risques de sécurité inacceptables liés à la simulation et aux données synthétiques, transformant ainsi la vérification souterraine de « inabordable » à « contrôlable, reproductible et itérable ».

L’exploitation minière sans pilote peut être grossièrement divisée en deux branches. Les mines à ciel ouvert ont initialement connu des applications à grande échelle, représentées par des camions miniers sans pilote ; tandis que l’excavation, l’inspection, le sauvetage et d’autres aspects des mines souterraines sont encore techniquement difficiles et constituent également le « dernier kilomètre » qui est la priorité la plus urgente et la plus sûre de l’industrie. Actuellement, différents types de robots miniers se présentent sous diverses formes, telles que des camions miniers sans pilote, des chiens robots d’inspection, des robots d’excavation, des plates-formes de secours d’urgence, etc., mais ce qui leur manque tous en commun, c’est une base d’IA physique unifiée.
Sous terre, la base physique unifiée d’IA peut résoudre de manière ciblée quatre problèmes de « distorsion » de longue date : l’alignement sémantique spatial basé sur la fusion de données multi-sources pour éliminer les écarts structurels qui font que « les dessins ne correspondent pas au site » ;
grâce à une comparaison croisée des registres de reconnaissance d’écran et de positionnement, correction de la distorsion humaine des registres des employés ; s’appuyer sur une collecte rapprochée d’équipements d’inspection pour connecter directement les données au centre et les lier aux actifs 3D, remplaçant ainsi la lecture manuelle des compteurs sujette aux erreurs ; construire une boucle fermée de traitement automatisé pour promouvoir la mise à niveau des alarmes d’une fenêtre pop-up unique vers une gestion complète du processus de « génération d’ordres de travail – traitement lié – examen des résultats – clôture du dossier et laisser des traces ».
Au début de 2026, il y aura une demande intensive de simulation dans les domaines de la conduite autonome des camions miniers et des engins de construction.
Les capacités de simulation de 51WORLD ont aidé les clients de conduite autonome de camions miniers à réaliser une simulation de capteurs haute fidélité, une simulation d’environnement poussiéreux, une modélisation complexe de la dynamique des véhicules, une reconstruction de scènes gaussiennes 3D et des tests automatisés. Il ne s’agit pas seulement d’une démonstration de la faisabilité de la base physique de l’IA dans des scénarios de mines à ciel ouvert, mais cela fournit également une référence méthodologique réutilisable pour les avancées techniques dans les mines souterraines.
En termes de ports intelligents, 51World Model connecte les TOS des terminaux et les données des équipements pour assurer une surveillance à temps plein, une optimisation des processus, une simulation prédictive et une sécurité d’urgence ; il fournit également une simulation en boucle fermée des équipements portuaires intelligents pour les machines d’ingénierie sans pilote, prenant en charge la perception-planification-contrôle et la vérification HIL.
Collaboration multi-équipements, jumelage basé sur des données en temps réel et planification hautement isomorphe du système de transport souterrain.
Les professionnels du secteur estiment qu’à mesure que l’intelligence artificielle passe des grands modèles linguistiques aux modèles mondiaux, l’IA physique devient une variable sous-jacente clé dans la construction d’une future économie intelligente.
Dans le cadre de cette tendance, l’industrie continuera d’approfondir la configuration full-stack « puce – système – écologie – application » pour ouvrir un canal bidirectionnel entre les humains et l’IA : permettre aux humains d’entrer plus immergés dans le monde numérique et permettre à l’IA d’agir de manière plus sûre dans le monde physique.