Spinta dall’obiettivo del “doppio carbonio”, l’industria cinese dei veicoli a nuova energia sta registrando una crescita esplosiva.
Tuttavia, i problemi affrontati dalle linee di produzione automatizzate sono ancora evidenti: danni alle apparecchiature causati da collisioni e deviazioni di assemblaggio causate da un’insufficiente precisione di posizionamento degli utensili, che sono diventati “ostacoli” che limitano la capacità produttiva della nuova industria energetica.
Di fronte alle sfide di cui sopra, Blue Point Touch, azienda leader nella tecnologia dei sensori di forza robotica domestica, ha avviato una cooperazione approfondita con Huayan Robot, un’azienda leader nel settore dei robot collaborativi. Integrando il sensore di forza seidimensionale ad ampio raggio e il sensore di pressione di tensione di Blue Dot Touch nella soluzione di linea di produzione automatizzata robotizzata collaborativa di Huayan, le due parti hanno creato con successo una soluzione di produzione intelligente e flessibile per i clienti del nuovo settore energetico che combina capacità di sicurezza e precisione di assemblaggio “a livello di micron”.
I sensori di forza esagonali forniscono ai robot collaborativi “nervi sensibili alla forza”
Nelle linee di produzione automatizzate, i robot collaborativi svolgono compiti chiave come la movimentazione dei materiali, l’assemblaggio di parti, l’ispezione e la scansione.
Tuttavia, componenti come i pacchi batteria per veicoli a nuova energia hanno un valore elevato e lo spazio della linea di produzione è densamente strutturato. Il rischio di collisione accidentale tra il braccio robotico e l’apparecchiatura periferica è sempre presente.
Le tradizionali soluzioni di rilevamento delle collisioni si basano sul circuito di corrente o sulla stima della coppia congiunta, che hanno una sensibilità limitata e spesso causano danni sostanziali all’apparecchiatura quando si verifica una collisione.
Huayan Robot integra un sensore di forza seidimensionale ad ampio raggio blue-point touch all’estremità del suo robot collaborativo per ottenere un rilevamento preciso delle collisioni nel vero senso della parola.
Il sensore di forza esagonale della serie universale Blue Dot Touch adotta calibrazione sincrona multiasse, disaccoppiamento di algoritmi e altre tecnologie, che possono rilevare simultaneamente e accuratamente la componente di forza e la componente di coppia attorno all’asse dell’estremità del braccio robotico nei tre assi di X/Y/Z, fornendo un feedback completo di dati meccanici ad alta precisione per l’attrezzatura.
Il sensore ha una precisione fino allo 0,1% FS, ha una capacità di sovraccarico 5 volte maggiore e può rilevare piccoli cambiamenti nella forza di contatto tra il robot e l’ambiente esterno entro un tempo di risposta di millisecondi.
Questa configurazione offre al robot collaborativo Huayan capacità di percezione umana.
Quando il braccio robotico entra in contatto inaspettato con utensili, attrezzature, materiali o altre apparecchiature durante attività di movimentazione o assemblaggio, il sensore di forza seidimensionale può catturare la direzione precisa e l’entità della forza di contatto in tempo reale e il sistema di controllo può rispondere rapidamente decelerando, fermandosi o ritirandosi di conseguenza.
Rispetto alle tradizionali soluzioni di rilevamento delle collisioni, questa soluzione tecnica migliora diverse volte la sensibilità del rilevamento delle collisioni, evita efficacemente incidenti sulla linea di produzione come danni agli effetti finali e graffi sulla custodia della batteria causati da impatti rigidi e riduce significativamente i costi di manutenzione delle apparecchiature e le perdite di tempo di inattività.
I sensori di pressione a trazione consentono la precisione dell’assemblaggio
Oltre alla sicurezza in caso di collisione, la precisione del posizionamento degli utensili nei processi di assemblaggio automatizzato è anche un punto critico fondamentale che limita il tasso di snervamento nuove linee di produzione di energia. I requisiti di precisione di posizionamento per processi quali l’assemblaggio dei moduli della batteria di alimentazione, l’impilamento delle celle e la saldatura dei connettori hanno raggiunto il livello di 0,01 mm.
Le tradizionali soluzioni di guida visiva non dispongono di feedback di forza durante il processo di posizionamento, il che spesso si traduce in una forza incontrollabile quando la ganascia di bloccaggio entra in contatto con il pezzo, causandone facilmente lo spostamento o il posizionamento errato.
Di fronte a questa sfida, il sensore di pressione di trazione di Blue Point Touch è diventato una parte fondamentale della soluzione.
Il sensore di pressione di tensione della serie LE è un componente centrale di rilevamento della forza unidirezionale ad alta precisione lanciato da Blue Point Touch per il campo dell’automazione industriale. Si concentra sulla misurazione precisa della tensione e della pressione assiale e fornisce un feedback di forza “a livello muscolare” per le apparecchiature emettendo dati di forza lineare in tempo reale.
Il sensore ha un grado di protezione dall’acqua e dalla polvere IP65 e un amplificatore a basso rumore integrato. Può funzionare stabilmente anche nell’ambiente complesso polveroso e umido della nuova linea di produzione di energia.
Nelle applicazioni pratiche, il robot collaborativo Huayan si affida al feedback della forza assiale in tempo reale fornito dal sensore di pressione touch pull blue-point durante l’esecuzione di azioni di posizionamento del pezzo, ottenendo un effetto operativo di “contatto flessibile e posizionamento preciso”.
Durante il processo in cui il braccio del robot entra in contatto con il pezzo, il sensore di forza monitora continuamente la pressione di contatto e l’algoritmo di controllo regola dinamicamente la velocità di movimento e la posizione in base alle variazioni del valore della forza per garantire che il pezzo venga spinto nel punto di posizionamento preciso con una forza moderata – né danni alla parte o deviazioni di posizionamento dovute a forza eccessiva, né errori di posizionamento dovuti a forza di contatto insufficiente.
Questo controllo a circuito chiuso con rilevamento della forza migliora significativamente la coerenza dell’assemblaggio e il tasso di rendimento della nuova linea di produzione di energia, fornendo una solida garanzia per la consegna di standard elevati della produzione di massa.
Forti alleanze contribuiscono con il “potere della Cina” alla produzione intelligente di nuove energie
Questa cooperazione tra Blue Dot Touch e Huayan Robot è un viaggio di andata e ritorno tra due società tecnologiche e rappresenta anche la profonda integrazione di componenti principali domestici di fascia alta e corpi di robot collaborativi domestici.
La combinazione tecnologica di “sensore di forza domestico a sei dimensioni + robot collaborativo domestico” sta diventando una scelta affidabile per l’aggiornamento di nuove linee di produzione di automazione energetica.
