Il circuito di sicurezza non riguarda solo l’aggiunta di un arresto di emergenza, ma l’intera catena SIF (Safety Injection) (Fonte: China Control Engineering Network): **Regola ferrea**: Catena Sensore-Logica-Esecuzione (Fonte: China Control Engineering Network); **Livello**: La maggior parte delle linee di produzione PLd/SIL2 (Fonte: SpecForge) — **Nucleo**: Doppio canale + Monitoraggio incrociato (Fonte: QJKH).
I. Concetti di Livello
PL: Livello di prestazione ISO 13849-1 (Fonte: Kirimas); SIL: Integrità di sicurezza IEC 62061 (Fonte: Kirimas); Correspondenza: PLc=SIL1 PLd=SIL2 PLe=SIL3 (Fonte: SpecForge); Livello minimo di arresto di emergenza: ISO 13850 richiede che il PLC sia al suo livello più basso (Fonte: SpecForge); Rischio: I livelli sono derivati da valutazioni del rischio (Fonte: Kirimas) — Livelli: Livello minimo PLC/livello principale PLd (determinato dal rischio).
II. Hardware di arresto di emergenza
Contatto NC: Disconnessione forzata normalmente chiusa (Fonte: PLC Programming Blog); Doppio canale: Cablaggio a doppio canale (Fonte: PLC Programming Blog); Monitoraggio incrociato: Rilevamento guasti tra canali (Fonte: PLC Programming Blog); Feedback: Ciclo di feedback di monitoraggio (Fonte: PLC Programming Blog);
Azione forzata: Disconnessione diretta IEC 60947 (Fonte: PLC Programming Blog) — Arresto di emergenza: NC + Doppio canale + Forzato (Quattro elementi).
III. Relè di sicurezza
Doppio canale: Monitoraggio incrociato e rilevamento di cortocircuito (Fonte: QJKH); PL e: Doppio canale fino a Cat.4/PL e/SIL 3 (Fonte: QJKH); Canale singolo: Rilevamento economico ma incompleto (Fonte: QJKH); Topologia: Arresto di emergenza → Relè di sicurezza → Contattore (Fonte: Industrial);
Marca: PILZ PNOZ/Eaton ESR5 (Fonte: Industriale) — Relè: Doppio canale (Cat. 3/4).
IV. PLC di sicurezza
DC: Copertura diagnostica + ridondanza (Fonte: China Control Engineering Network); SIL2: I PLC ordinari non supportano SIL2+ (Fonte: China Control Engineering Network); Funzione: Arresto di emergenza, blocco porta, barriera fotoelettrica (Fonte: PowerFabric); S7-1500F: Fail-safe fino a PL e/SIL 3 (Fonte: Siemens); Comunicazione: Sicurezza PROFIsafe/CIP fino a PL e (Fonte: Industriale) — PLC di sicurezza: SIL2 o superiore (ridondanza certificata).
V. Relè di controllo principale
MCR: Il relè di controllo principale disconnette direttamente l’alimentazione (Fonte: Industriale); Contattatore: Il contattore di sicurezza disconnette l’attuatore (Fonte: Industriale); Feedback: Il feedback guidato dalla forza rileva l’adesione del contatto (Fonte: Industriale); Indipendente: L’arresto di emergenza non dipende dallo stato del PLC (Fonte: Industriale); Bloccato: Arresto di emergenza ≠ blocco (Fonte: Industriale) — MCR: Disconnessione dell’alimentazione cablata (non correlata al PLC).
VI. Reset e EDM
Reset: Sblocco dell’arresto di emergenza + pulsante di reset per il riarmo (Fonte: I/O PLC); EDM: Feedback di monitoraggio del dispositivo esterno (Fonte: I/O PLC); Barriera fotoelettrica: Schermatura di silenziamento della barriera fotoelettrica (Fonte: I/O PLC); Ingresso di sicurezza: Cablaggio ingresso di sicurezza per autenticazione (Fonte: I/O PLC);
Test: Test funzionali periodici per prevenire CCF (Fonte: China Control System Network) — Reset: EDM + doppia conferma (per prevenire riavvii accidentali).
VII. Raccomandazioni per l’acquisto
1. Eseguire una valutazione del rischio (determinare PLR/SIL); 2. Selezionare la categoria (Cat.3 a doppio canale); 3. Configurare un PLC di sicurezza (SIL2+); 4. Implementare MCR (interruzione di alimentazione cablata);
5. Eseguire test (test funzionali periodici) – Circuito di sicurezza: Livello + Doppio canale + Verifica (Circuito chiuso a tre fili).
