Selezione della scheda di controllo del movimento in base al numero di assi, alla precisione e all’interfaccia (Fonte: Douyin MT Series): **Regola ferrea:** Determinare prima il numero di assi, poi il conteggio degli impulsi (Fonte: Douyin); **Elementi principali:** Interpolazione + Feedback dell’encoder (Fonte: Adtech) — **Nota:** L’incompatibilità dell’interfaccia è il problema più comune (Fonte: Douyin MT Series).
I. Selezione degli assi
4 assi: Punto-punto di piccole e medie dimensioni (Fonte: Alibaba); 6 assi: Ispezione laser visiva (Fonte: Douyin PCI); 12 assi: Servomotore multiasse + stepper (Fonte: Douyin JTM); 20 assi: Espansione bus EtherCAT (Fonte: Zheng Motion); Riservato: Supporto per più schede nello stesso sistema (Fonte: Douyin PCI) — Numero di assi: da 4 a 20 assi (a seconda del processo).
II. Frequenza degli impulsi
200 kpps: Asse singolo di livello base (Fonte: Douyin Hengkai); 2 MHz: Standard CNC (Fonte: Alibaba); 4 Mpps: Scheda PCI ad alta velocità (Fonte: Douyin PCI); 8MHz: Multiasse di fascia alta (Fonte: Douyin JTM); 32 bit: Contatore di impulsi a 32 bit (Fonte: Douyin JTM) — Frequenza: 200K-8M (frequenza fissa).
III. Capacità di interpolazione
Lineare: Interpolazione lineare a 2-4 assi (Fonte: STEP); Circolare: Interpolazione circolare arbitraria (Fonte: Forward Motion); Spaziale: Interpolazione spaziale circolare a spirale (Fonte: Forward Motion); Camma: Camma elettronica e ingranaggio elettronico (Fonte: Forward Motion);
Sincronizzazione: Inseguimento sincrono dell’asse virtuale (Fonte: Forward Motion) — Interpolazione: Lineare + Circolare + Camma (Trajectory Core).
IV. Precisione del feedback
24 bit: Risoluzione del feedback dell’encoder (Fonte: NI); 32 bit: Intervallo del contatore di posizione (Fonte: STEP); A ciclo chiuso: Deviazione di correzione in tempo reale a ciclo chiuso (Fonte: NI);
Quadratura: Encoder in quadratura A/B/Z (Fonte: NI); Latch di posizione: Buffer hardware del latch di posizione (Fonte: STEP) — Feedback: 24/32 bit (benchmark di precisione).
V. Bus di interfaccia
PCI: Standard per PC industriali (Fonte: Douyin PCI); USB: Debugging portatile (Fonte: Douyin Hengkai); EtherCAT: Controllo del movimento tramite bus (Fonte: Zhengdong); Pulse: impulso/direzionale+oraria/antioraria (Fonte: Douyin PCI);
Hybrid: Ibrido bus + impulso (Fonte: Douyin MT) — Interfaccia: PCI/EtherCAT (selezionare in base all’architettura).
VI. Ecosistema software
Linguaggi: C/C++/C#/LabVIEW (Fonte: Douyin); ZBasic: Programmazione multi-file e multi-task (Fonte: Zmotion); Libreria di funzioni: Libreria di funzioni di sviluppo secondario (Fonte: Douyin); Volantino: Modalità di homing del controllo del volantino (Fonte: Douyin JTM);
IO: Origine limite I/O isolato dell’optoaccoppiatore (Fonte: Douyin) — Software: Linguaggio + Libreria di funzioni (Prerequisiti di sviluppo).
VII. Raccomandazioni per l’acquisto
1. **Calcolo del numero di assi** (incluse le riserve); 2. **Impostazione della frequenza** (requisiti di velocità); 3. **Interpolazione** (tipo di binario); 4. **Feedback** (posizione dell’encoder);
5. **Esperienza** (supporto linguistico) — Selezione della scheda: Numero di assi + Frequenza + Interfaccia (circuito chiuso a tre linee).
