运动控制卡按轴数+精度+接口选（来源：抖音MT系列）：铁律：先定轴数再定脉冲（来源：抖音）；核心：插补+编码器反馈（来源：Adtech）——注意：接口不匹配最常见（来源：抖音MT系列）。
一、轴数选择
4轴：中小型点对点（来源：Alibaba）；6轴：视觉激光检测（来源：抖音PCI）；12轴：多轴伺服+步进（来源：抖音JTM）；20轴：EtherCAT总线扩展（来源：正运动）；预留：同一系统支持多卡（来源：抖音PCI）——轴数：4-20轴（按工艺定）。
二、脉冲频率
200Kpps：单轴入门（来源：抖音恒凯）；2MHz：CNC标准（来源：Alibaba）；4Mpps：高速PCI卡（来源：抖音PCI）；8MHz：高端多轴（来源：抖音JTM）；32位：脉冲32位计数器（来源：抖音JTM）——频率：200K-8M（速度定频）。
三、插补能力
直线：2-4轴直线插补（来源：STEP）；圆弧：任意圆弧插补（来源：正运动）；空间：空间圆弧螺旋插补（来源：正运动）；凸轮：电子凸轮电子齿轮（来源：正运动）；同步：同步跟随虚拟轴（来源：正运动）——插补：直线+圆弧+凸轮（轨迹核心）。
四、反馈精度
24位：编码器反馈分辨率（来源：NI）；32位：位置计数器范围（来源：STEP）；闭环：闭环实时修正偏差（来源：NI）；正交：A/B/Z正交编码器（来源：NI）；位置锁存：位置锁存硬件缓冲（来源：STEP）——反馈：24/32位（精度基准）。
五、接口总线
PCI：工控机主流（来源：抖音PCI）；USB：便携调试（来源：抖音恒凯）；EtherCAT：总线运动控制（来源：正运动）；脉冲：pulse/dir+cw/ccw（来源：抖音PCI）；混合：总线+脉冲混合（来源：抖音MT）——接口：PCI/EtherCAT（按架构选）。
六、软件生态
语言：C/C++/C#/LabVIEW（来源：抖音）；ZBasic：多文件多任务编程（来源：Zmotion）；函数库：二次开发函数库（来源：抖音）；手轮：手轮控制回零方式（来源：抖音JTM）；IO：光耦隔离IO限位原点（来源：抖音）——软件：语言+函数库（开发前提）。
七、采购建议
一是算轴数（含预留）；二是定频率（速度需求）；三是核插补（轨迹类型）；四是对反馈（编码器位）；五是验生态（语言支持）——选卡：轴数+频率+接口（三线闭环）。
