Seleção da placa de controle de movimento com base no número de eixos + precisão + interface (Fonte: Douyin MT Series): **Regra fundamental:** Determine primeiro o número de eixos e, em seguida, a contagem de pulsos (Fonte: Douyin); **Elementos principais:** Interpolação + feedback do encoder (Fonte: Adtech) — **Observação:** A incompatibilidade de interface é o problema mais comum (Fonte: Douyin MT Series).
I. Seleção de eixos
4 eixos: Ponto a ponto de pequeno a médio porte (Fonte: Alibaba); 6 eixos: Inspeção visual a laser (Fonte: Douyin PCI); 12 eixos: Servo multieixos + motor de passo (Fonte: Douyin JTM); 20 eixos: Expansão do barramento EtherCAT (Fonte: Zheng Motion); Reservado: Suporte para múltiplas placas no mesmo sistema (Fonte: Douyin PCI) — Número de eixos: 4 a 20 eixos (dependendo do processo).
II.
Frequência de pulso
200Kpps: Nível básico de eixo único (Fonte: Douyin Hengkai); 2MHz: Padrão CNC (Fonte: Alibaba); 4Mpps: Placa PCI de alta velocidade (Fonte: Douyin PCI); 8MHz: Multieixos de ponta (Fonte: Douyin JTM); 32 bits: Contador de pulsos de 32 bits (Fonte: Douyin JTM) — Frequência: 200K-8M (frequência fixa).
III. Capacidade de Interpolação
Linear: Interpolação linear de 2 a 4 eixos (Fonte: STEP);
Circular: Interpolação circular arbitrária (Fonte: Forward Motion); Espacial: Interpolação espiral circular espacial (Fonte: Forward Motion); Cam: Came eletrônico e engrenagem eletrônica (Fonte: Forward Motion); Sincronização: Seguimento síncrono de eixo virtual (Fonte: Forward Motion) — Interpolação: Linear + Circular + Cam (Trajectory Core).
IV.
Precisão do Feedback
24 bits: Resolução do feedback do encoder (Fonte: NI); 32 bits: Faixa do contador de posição (Fonte: STEP); Malha fechada: Correção de desvio em tempo real em malha fechada (Fonte: NI); Quadratura: Encoder de quadratura A/B/Z (Fonte: NI); Trava de posição: Buffer de hardware de trava de posição (Fonte: STEP) — Feedback: 24/32 bits (benchmark de precisão).
V. Barramento de Interface
PCI: Padrão para PCs industriais (Fonte: Douyin PCI); USB: Depuração portátil (Fonte: Douyin Hengkai); EtherCAT: Controle de movimento via barramento (Fonte: Zhengdong); Pulso: pulso/direção + horário/anti-horário (Fonte: Douyin PCI); Híbrido: Híbrido de barramento + pulso (Fonte: Douyin MT) — Interface: PCI/EtherCAT (selecionar de acordo com a arquitetura).
VI. Ecossistema de Software
Linguagens: C/C++/C#/LabVIEW (Fonte: Douyin); ZBasic: Programação multi-arquivo e multitarefa (Fonte: Zmotion); Biblioteca de Funções: Biblioteca de funções de desenvolvimento secundário (Fonte: Douyin); Volante Manual: Modo de homing controlado por volante manual (Fonte: Douyin JTM);
IO: Origem de limite de E/S isolada por optoacoplador (Fonte: Douyin) — Software: Linguagem + Biblioteca de Funções (Pré-requisitos de Desenvolvimento).
VII. Recomendações de Aquisição
1. **Cálculo do Número de Eixos** (incluindo reservas); 2. **Configuração de Frequência** (requisitos de velocidade); 3. **Interpolação** (tipo de via); 4. **Feedback** (posição do encoder);
5. **Experiência** (suporte a idiomas) — Seleção de Cartão: Número de Eixos + Frequência + Interface (Malha fechada de três linhas).
